機械性能測試

電氣性能測試

控制性能測試

其他性能

反向啟動轉矩

額定功率/轉速/轉矩

絕對/重複定位精度

信號回應時間

啟停允許轉矩

效率測試

（關節、驅動器、電機+減速器）

轉矩控制精度

效率MAP圖

轉動慣量

允許最高轉速

正/負階躍輸入位置回應時間

振動

機械剛度

暫態最大轉矩

正/負階躍輸入轉速回應時間

雜訊

背隙

轉矩常數

正/負階躍輸入轉矩回應時間

溫升

伺服靜剛度

轉矩密度/功率密度

位置/轉速/轉矩頻帶寬度

疲勞

額定靜制動轉矩

性能測試 T-N

旋轉角度範圍

……

額定動制動轉矩

空載測試/空載電流

轉速波動係數

安全轉矩關斷

峰值轉矩/電流

轉矩波動係數

……

最高/額定轉速